Прошу прощения, что не так быстро отвечаю на поставленные вопросы. Хоть вопрос и достаточно ширрокий, постараюсь ответить. Пока только тоже в общем.

Подключение USB-принтера.  Главное в этом вопросе - чтобы принтер был совместим с Линукс. Тогда все будет несложно. Зависит совместимость от дистрибютива и распостраненности принтера. Если дистрибютив хороший и принтер подходящий, тогда проблем не будет. Если наоборот - вы многому научитесь ... если захотите учиться
Лично я подключал две модели, обе USB: Lexmark Z35 и Samsung ML-(модель точно не помню). Лесмарк так и не подключил, а Самсунг установился под Линукс лучше чем под Виндоуз ХР (и сам процесс красочнее, и работает преотлично)

Остальные устройства (камеры, флешки, телефоны) тоже подключаются неодинаково. От чего это зависит? ИМХО: устройство, компьютер, дистрибютив Линукса, желание читать и учиться.

Если есть конкретные вопросы - задавайте здесь